Braiteoir Ultrasonach
Comhtháthaítear braiteoirí raon ultrasonaic timpeall an robot chun an t-achar ón braiteoir go dtí constaicí os comhair a thomhas, rud a chuireann ar chumas an robot constaicí a sheachaint agus siúl go cliste.
Sraith Braiteoir Robot Seirbhíse
Comhtháthaíonn róbait seirbhíse tráchtála loingseoireacht SLAM a fhoirmítear agus a phleanáiltear trí ilradair a chomhcheangal amhail fís/léasair 3D. Is féidir le braiteoirí raon ultrasonaic déanamh suas do na spotaí dalla gearr-raoin de braiteoirí amhairc agus lidar chun constaicí a sheachaint agus gloine trédhearcach, céimeanna, srl a bhrath.
D'fhorbair DYP braiteoirí ultrasonaic um sheachaint constaicí agus rialaithe uathoibríoch do robots seirbhíse. Speisialta le haghaidh gnófeidhmchlár loingseoireachta robot seirbhíse, mar shampla dáileadh miondíola bia agus dí, dáileadh lóistíochta, glanadh tráchtálaagus robots seirbhíse poiblí eile etc. Chun an ghloine a bhrath, constaicí céim.
