Glanann fótavoltach an rian. Mar gheall ar fhuinneamh nua a chur chun cinn agus an tóir a bhí ar fhótavoltach le blianta beaga anuas, tá an cion de phainéil fhótavoltach tar éis éirí níos airde agus níos airde freisin. Déantar cuid mhór de na painéil fhótavoltach a shocrú agus a shuiteáil i gceantair le daonra sách beag. Tá go leor acu i gceantair fhásach agus Gobi san iarthuaisceart, áit a bhfuil acmhainní uisce agus saothair shaorga sách gann. Mura ndéantar na painéil fhótavoltach a ghlanadh in am, beidh tionchar aige ar éifeachtúlacht chomhshó fuinnimh na gréine. I gcásanna tromchúiseacha, laghdófar an éifeachtúlacht chomhshó thart ar 30%. Dá bhrí sin, tá glanadh rialta na bpainéal fótavoltach ina ghnáthchúram. San am atá caite, nuair nach raibh an leibhéal iomlán faisnéise ard, ní fhéadfaí obair ghlantacháin a dhéanamh ach amháin de láimh nó le feithiclí glantacháin cúnta. Le forbairt na hintleachta le blianta beaga anuas, tá féidearthacht agus rogha ag baint le haibíocht teicneolaíochtaí éagsúla agus cumais táirgí AI agus robots, agus a bhfód isteach i réimsí éagsúla, ag baint úsáide as robots chun an cineál oibre glantacháin seo a dhéanamh.
An loighic oibre bhunúsach de robots glantacháin fótavoltach. Mar shampla, siúlann an róbat timpeall an trajectory, tógann sé léarscáileanna, cuireann sé in eagar, agus pleanann sé cosáin, agus ansin braitheann sé ar shuíomh, fís, SLAM agus teicneolaíochtaí eile chun oibriú.
Faoi láthair braitheann suíomh robots glantacháin fótavoltach go príomhabraiteoirí raon ultrasonaic. Tá na braiteoirí suiteáilte ag bun an robot fótavoltach chun an fad ón braiteoir go dtí an painéal fótavoltach a thomhas agus a bhrath an sroicheann an robot imeall an phainéil fhótavoltach.
Go deimhin, cé go bhfuil an radharc glantacháin fótavoltach sách nideoige, i dtéarmaí loighic oibre agus réitigh theicniúla, tá go leor cosúlachtaí aige le robots scuabtha tí, robots gearrtha faiche clóis agus robots glantacháin linn snámha. Is robots soghluaiste iad go léir agus is gá iad a thógáil go príomha. Cairt, rialú pleanála, suímh agus teicneolaíochtaí aitheanta braistintí. Fiú amháin, i roinnt gnéithe, tá roinnt cosúlachtaí aige le robots glantacháin imbhalla.
Ar ndóigh, ar an leibhéal teicniúil, tá comhtháthú réitigh iolracha ag na cineálacha táirgí seo freisin.
Dála an scéil, tá difríochtaí i bpleananna freisin idir radhairc oscailte agus radhairc dúnta. Is radharc sách dúnta é glanadh fótavoltach, is é sin, tá an radharc agus an cosán oibre sách seasta. Murab ionann agus robots soghluaiste eile cosúil le robots scuabtha tí agus robots gearrtha faiche a mheasann an iomarca constaicí casta, tá cás an phainéil fhótavoltach sách simplí. Is é an rud is tábhachtaí ná pleanáil cosáin agus suíomh robot chun titim painéil fhótavoltach a sheachaint.
Ábhar eile is ea radhairc oscailte. Go háirithe le haghaidh robots soghluaiste i radhairc oscailte lasmuigh, is dúshláin sách mór iad suíomh agus aithint braistintí. Ag an am céanna, ní mór staideanna foircneacha éagsúla a mheas. Mar shampla, úsáideann roinnt déantúsóirí robot soghluaiste clós réitigh suímh chomhtháite den chuid is mó, agus tá cosúlachtaí ag cásanna eile den chineál céanna freisin.
Is féidir a fheiceáil go n-úsáideann an robot soghluaiste go leor réitigh theicniúla de charranna gan tiománaí ar luas íseal sa phróiseas seo.
I mbeagán focal, is radharc sách nideoige é an radharc glantacháin fótavoltach go deimhin, ach mar gheall ar an tábhacht a bhaineann leis an gcineál seo fuinnimh nua san fhorbairt amach anseo, agus na pointí pian a bhaineann le glanadh fótavoltach, tá sé ina rian geallta freisin, ag brath ar neart an táirge. agus cuimsitheacht. Tá cúinsí costais ann.
Am postála: Jul-18-2024