Le forbairt theicneolaíoch robots seirbhíse, cuirtear robots glantacháin snámha faoi uisce i bhfeidhm go forleathan sa mhargadh.D'fhonn a gcuid bealaí pleanála uathoibríoch a bhaint amach, éifeachtach ó thaobh costais agus oiriúnaitheachraon feidhme ultrasonaic faoi uiscetá braiteoirí seachanta constaicí fíor-riachtanach.
ollmhórMargadh
Go dtí seo, tá Meiriceá Thuaidh fós ar an margadh is mó i bhforbairt an mhargaidh linn snámha domhanda (Tuarascáil Margaidh Technavio, 2019-2024).Tá níos mó ná 10.7 milliún linnte snámha sna Stáit Aontaithe cheana féin, agus tá líon na linnte nua, go príomha linnte príobháideacha, ag ardú bliain i ndiaidh bliana, le méadú de 117,000 in 2021. Linn snámha amháin ar an meán do gach 31 duine.Sa Fhrainc, an dara margadh linn snámha is mó ar domhan, tá líon na linnte príobháideacha níos mó ná 3.2 milliún i 2022. Agus tá líon na linnte nua bainte amach 244,000 in aon bhliain amháin, le linn snámha amháin ar an meán do gach 21 duine.
I margadh na Síne, atá faoi cheannas linnte snámha poiblí, roinneann thart ar 43,000 duine ar an meán giomnáisiam snámha (tá 32,500 linnte snámha sa tír, bunaithe ar dhaonra de 1.4 billiún).
Tá an ceathrú líon is airde linnte snámha ar domhan ag an Spáinn agus an dara líon is airde linnte snámha san Eoraip, le 1.3 milliún linn snámha (cónaitheach, poiblí agus comhchoiteann).
Ón gcomparáid domhanda--tSín margadh robot linn snámha, tá an méid mhargadh mhargadh na Síne níos lú ná 1% den domhan, is é an príomh-mhargadh fós san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe.Léiríonn sonraí gur i 2021, an méid margadh robot linn snámha domhanda de bheagnach 11.2 billiún RMB, díolacháin de níos mó ná 1.6 milliún aonad, ach na Stáit Aontaithe cainéal ar líne.Snámha loingsithe robot glantacháin bainte amach níos mó ná 500,000 aonad i 2021.Agus a n-ráta fáis níos mó ná 130%, bhain leis an gcéim luath den fhás tapa.
Faoi láthair, tá an margadh glantacháin linn snámha fós faoi stiúir glantacháin láimhe, agus sa mhargadh glantacháin linn snámha domhanda, tá thart ar 45% ar ghlanadh láimhe, agus is ionann robots glantacháin linn snámha agus thart ar 19%.Sa todhchaí, le méadú ar chostais saothair agus tóiriú teicneolaíochtaí tionscail ar nós dearcadh amhairc, dearcadh ultrasonaic, pleanáil cosán cliste, Idirlíon na n-rudaí, SLAM (suíomh láithreach agus teicneolaíocht tógála léarscáileanna) agus teicneolaíochtaí gaolmhara eile, robots glantacháin linn snámha. Beidh athrú de réir a chéile ó fheidhmiúil go cliste, agus beidh an ráta treá na robots ghlanadh linn a fheabhsú tuilleadh.
Ráta treá margaidh glantacháin linnte snámha domhanda in 2021
Tiomnaithe braite, braiteoirí raon faoi uisce cabhrú leis anag snámhrobot glanadh linn snámha chun constaicí a sheachaint go cliste
Is cineál braiteoir é braiteoir um sheachaint bacainní tomhais achar faoi uisce ultrasonaic a úsáidtear i seachaint constaicí faoi uisce robot.Úsáideann an braiteoir teicneolaíocht tomhais achar faoi uisce ultrasonaic chun an fad idir an braiteoir agus an réad tomhaiste a thomhas.Nuair a bhraitheann an braiteoir constaic, cuirtear fad an chonstaic ar ais chuig an robot, agus is féidir leis an robot stop a chur, cas, mall síos, nascleanúint a dhéanamh ar an mballa, tóg an balla agus oibríochtaí eile de réir an treo atá suiteáilte ag an braiteoir agus an aischuir. achar luach a bhaint amach ar an cuspóir a ghlanadh go huathoibríoch ar an linn snámha agus an chonstaic a sheachaint.
It thagannher——Braiteoir raon faoi uisce L08
Leagan amach réamhbhreathnaithe braiteoir DSP, taighde neamhspleách agus forbairt braiteoirí raon faoi uisce, trí chumraíocht braiteoirí raon faoi uisce sa robot faoi uisce, ionas go mbeidh feidhm cosán pleanála seachanta constaicí ag an robot glanadh linn snámha.
Is braiteoir um sheachaint constaicí faoi uisce ultrasonaic é modúl L08 atá deartha le haghaidh feidhmchláir faoi uisce.Tá na buntáistí a bhaineann le méid beag, limistéar dall beag, cruinneas ard agus feidhmíocht uiscedhíonach maith.Tacaíocht modbus protocol.Tá raon éagsúil, Uillinn agus sonraíochtaí crios dall do riachtanais éagsúla na n-úsáideoirí a roghnú.
Paraiméadair bhunúsacha:
Aidhm ar na pointí pian, nuáil agus briseadh tríd
Conas a chumhachtú níos fearr ar an robot glanadh linn snámha tríd an braiteoir raon faoi uisce, agus a bhaint amach breakthroughs teicneolaíochta indéanta, tá comhtháthú slabhra iomlán na seirbhísí agus solutions.Dianyingpu dírithe ar a thaighde agus forbairt.After in-depth taighde, mar aidhm againn ag an pointí pian ar an margadh agus nuálaíocht a bhriseadh tríd.
(1) costas ard, níl aon bhealach a popularize cur i bhfeidhm táirgí tomhaltóra: braiteoirí braite faoi uisce a dhíoltar sa bhaile agus thar lear, tá an praghas ó na mílte yuan.Daoine atá an-íogair do robots tomhaltóirí ar chostas, ionas gur féidir leo gan a úsáid go forleathan faoi láthair .
In éineacht le riachtanais sprice costais robots tomhaltóirí faoi uisce, rinne an chuideachta taighde neamhspleách agus d'fhorbair paraiméadair meaitseála trasducer, logánú croí-ábhar, agus taithí olltáirgeachta.Laghdaíodh an costas go dtí níos lú ná 10% den tionscal, rud a bhí ina cheannródaí ar ghlacadh braiteoirí faoi uisce i leictreonaice tomhaltóra.
(2) Comhoiriúnacht lag paraiméadair braite ar an margadh: tá braiteoir i bhfad ar shiúl, tá an limistéar dall beag, agus níl paraiméadair comhoiriúnacha an Uillinn ar fáil ar an margadh, rud a éilíonn go minic meascán braiteoirí éagsúla, agus tá an costas teaglaim ard.
Forbraíodh trasducer il-bhíoma dé-minicíochta, a réitíonn na paraiméadair ard-chaighdeán achar, limistéar dall agus uillinn.
① Tá an Uillinn il-bhíoma gar do 90 °, agus is féidir leis an raon níos mó ná 6m a shásamh, freastal ar an limistéar dall laistigh de 5cm, agus tá comhoiriúnacht cásanna iarratais an-ard.
② Is é croí-ábhar an braiteoir ultrasonaic an trasducer pláta ceirmeach, glacann an táirge an minicíocht gathacha agus minicíocht thiús na scéime dearadh cliste pláta ceirmeach, agus ansin tríd an oiriúnú tiomáint agus a fháil oiriúnú scagtha banna-pas, an minicíocht gathacha athshondas. íseal, tá an uillinn tomhais mór, tá an tiús minicíocht athshondais ard, tá an treá láidir, tá an t-achar tomhais i bhfad agus cuirtear paraiméadair an limistéir dall beag san áireamh.
(3) Sa timpeallacht choimpléasc faoi uisce atá éagobhsaí: nuair a bhíonn uisce mhoirtiúlacht ann, sreabhadh uisce mór, féar uisce siolta faoi uisce, teipeann ar shonraí an braiteora go bunúsach, rud a fhágann nach féidir leis an robot an oibríocht a mheas go cliste.
Réitítear an fhadhb a úsáidtear sa timpeallacht chasta faoi uisce ag an meascán cliste de dé-minicíocht il-bhíoma agus algartam oiriúnaitheach agus próiseáil scagaire Kalman.Is féidir le buntáistí a bhaineann le minicíochtaí éagsúla a fhorshuíomh, tiomáint Chliste il-bhíoma, éagsúlú modhanna oibre, cumhacht, uillinn, cáilíocht comhartha a oiriúnú d'athruithe radharc.
Struchtúr agus próiseas an táirge:
(1) go bhfuil an struchtúr simplí i gcuma, beag i méid, suiteáil gá ach a chur ar an poll molta sa bhlaosc a dhéanamh níos doichte an cnó, is ionann sonraí aschuir gnáth an trealaimh agus an tsuiteáil críochnaithe;Ní gá cothabháil níos déanaí ach an cnó a chasadh chun an braiteoir a bhaint, oibriú simplí, an costas foghlama a bhaineann le suiteáil agus cothabháil a laghdú.
(2) an próiseas táirge, úsáideann an trasducer teicneolaíocht raon neamh-teagmhála, struchtúr comhtháite dúnta.Agus glacann an meaisín iomlán dearadh dustproof agus uiscedhíonach.Úsáideann an ciorcad inmheánach gliú roisín eapocsa potaithe cosanta go hiomlán fillte, is féidir le héifeacht uiscedhíonach leibhéal IP68 a bhaint amach.
Taighdeineamhspleáchlyagusfeidhm iontaofa
I bpróiseas forbartha an bhraiteora, rinne an fhoireann T & F paraiméadair iltoiseacha optamaithe agus athrá arís agus arís eile, mar shampla cobhsaíocht sonraí, tionchar sreabhadh uisce, minicíocht agus déantúsaíocht.Agus rinne siad tástálacha iltoiseacha in éineacht go dlúth le coinníollacha oibre iarbhír an róbait ghlantacháin linne chun inoiriúnaitheacht an braiteora don chomhshaol agus d'choinníollacha oibre a fheabhsú tuilleadh.
Ag an am céanna, tá Dianyingpu a chothabháil i gcónaí ar an awe na teicneolaíochta, braiteoir raon faoi uisce mar chomhpháirt tomhais, i gcomparáid leis an dearadh agus debugging, táirgeadh agus calabrú níos tábhachtaí, d'fhorbair synchronously sraith iomlán de tástála braiteoir raon faoi uisce agus córas calabrú.
Bunaithe ar an gcóras tástála agus calabraithe, rinneadh an braiteoir faoi thástálacha iontaofachta mar stóráil ard-teocht agus ard-taise, tástáil turraing te agus fuar, tástáil spraeála salainn, tástáil ag dul in aois luathaithe UV, tástáil titim naked, tástáil tumoideachais leachtach (tástáil creimthe faoi uisce insamhladh) , tástáil uiscedhíonach brú bhfolús, a dhéantar i ngach atriall fhréamhshamhail.
Tar éis an braiteoir a chomhtháthú leis an gcomhlacht robot, déantar tástáil ar fheidhmíocht an mheaisín iomláin ar feadh na mílte uair an chloig i gcomhcheangal le timpeallacht oibre iarbhír an robot.Tá toradh an braiteora seo i dtáirgeadh mais níos mó ná 99%, atá fíoraithe ag cleachtas an mhargaidh maidir le táirgeadh baisc.
Carnaithe, leanfaidh L08 ar aghaidhnuashonrú
Athbhreithniú a dhéanamh ar chonair forbartha braiteoirí raon faoi uisce: taighde, comhtháthú, nuálaíocht, fíorú.Is é gach nód an nuálaíocht cróga, cuardach crua, agus carnadh saibhir cumhachta i réimse na teicneolaíochta.Is é L08 an chéad táirge d'iarratas raon ultrasonaic faoi uisce na cuideachta.Seolfaidh an chuideachta níos mó táirgí atá bunaithe ar róbait faoi uisce chun constaicí faoi uisce a sheachaint agus taiscéalaíocht doimhneachta.
Sa todhchaí, le cur chun cinn na robots faoi uisce, beidh braiteoirí raon faoi uisce mar an tacaíocht lárnach do braite Chliste na robots faoi uisce, a thabhairt cinnte athruithe ollmhór ar an tionscal robot faoi uisce agus réimse.
Am poist: Lúnasa-04-2023