Coimriú: Le dul chun cinn na teicneolaíochta i dtéarmaí luais agus modúlachta, tagann uathoibriú an chórais róbait i ndáiríre.Sa pháipéar seo mínítear córas róbait braite constaicí chun críocha agus feidhmeanna éagsúla.Déantar na braiteoirí andrinfridhearg ultrasonaic a fhíorú chun idirdhealú a dhéanamh ar bhacainní ar bhealach an róbait trí chomharthaí a chur ar mhicririalaitheoir anrinterfaced.Déanann an mion-rialtóir an róbat a atreorú chun bealach ionadach a bhogadh trí na mótair a ghríosú chun fanacht amach ón gconstaic oirirce.Léiríonn an measúnú taispeántais ar an gcreat beacht de 85 céatadán agus 0.15 dóchúlacht díomá ina n-aonar.Agus gach rud á chur san áireamh, rinneadh ciorcad fionnachtana constaicí a fhíorú go héifeachtach ag baint úsáide as na braiteoirí infridhearg agus ultrasonaic a bhí suite ar an bpainéal.
1.Réamhrá
Tá cur i bhfeidhm agus dearadh ilghnéitheach robots solúbtha ag méadú céim ar chéim gach lá.Tá siad ag dul ar aghaidh go seasta go suíomhanna barántúla i réimsí éagsúla, mar shampla, réimsí míleata, cliniciúla, scrúdú spáis, agus gnáthbhainistiú .Is tréith chriticiúil de róbait inoiriúnaithe í an fhorbairt maidir le bacainní a sheachaint agus le dearbhú bealaigh a théann i bhfeidhm go mór ar an mbealach a imoibríonn daoine agus a bhfeiceann siad struchtúr neamhspleách.Is córais bhunúsacha cruthúnas ailt iad braiteoirí amhairc agus raoin PC a úsáidtear in ID róbait ildánach.Tá an modh cruthúnais idirdhealaithe PC níos déine agus níos díghníomhaí ná straitéis na braiteoirí raoin.Cuireadh tús le húsáid braiteoirí oilradar, infridhearg (IR) agusrultrasonacha chun córas aitheantais constaicí a oibriú chomh beacht in am leis an gcóras aitheantais bacainn.1980í .Is cuma, i ndiaidh na dul chun cinn seo a thástáil, measadh gurbh í an fhorbairt radair an ceann ab oiriúnaí le húsáid mar go raibh srianta comhshaoil ag baint leis an dá rogha eile chun cinn, mar shampla, stoirm, oighear, lá saoire, agus talamh. .Ina theannta sin, ba fhorbairt chiallmhar airgeadaíochta é cur chuige na feiste tomhais maidir leis seo agus cad atá le teacht ar ais [3].Ní cosúil go bhfuil na braiteoirí teoranta d'fhianaise inaitheanta ar chonstaic.Is féidir braiteoirí éagsúla a úsáid chun gnéithe éagsúla a dhíchur le haghaidh ionadaíocht plandaí i bplandaí, rud a ligeann do robot féin-riaracháin an leasachán ceart a sholáthar ar an mbealach is idéalach, rud a léiríonn plandaí éagsúla mar a mhínítear le
Tá nuálaíochtaí éagsúla IOT i saothrú a ionchorpraíonn bailiú faisnéise leanúnach ar aeráid reatha a ionchorpraíonn ionradh núis, mugginess, teocht, deascadh agus mar sin de.Ag an bpointe sin is féidir an fhaisnéis atá á bailiú a úsáid chun meicniú a dhéanamh ar na modhanna saothraithe agus is féidir oideachas a chur ar an rogha chun méid agus cáilíocht a dhíbirt chun contúirt agus amú a laghdú, agus teorainn a chur leis na gníomhaíochtaí a bhfuiltear ag súil leo chun an fómhar a choinneáil suas.Maidir le samhail, is féidir le feirmeoirí faoi láthair taise na hithreach agus teocht feirm ó réigiún i bhfad i gcéin a scagadh agus fiú na gníomhaíochtaí a theastaíonn le haghaidh saothraithe cruinn a chur i bhfeidhm.
2.Methodology agus Cur i bhFeidhm
Baineann an nós imeachta a scrúdaítear sa pháipéar seo na céimeanna seo a leanas.Ina theannta sin, tugtar aird ar an bhfaisnéis a braitheadh ar dhá bhord Arduino a d'ullmhaigh an clár Arduino ar deireadh [8].Taispeántar blocléaráid an chórais i bhFíor 1.
Fíor 1:Léaráid bloc den chóras
D'éiligh an dul chun cinn creatlaí Arduino UNO chun faisnéis an bhraiteora (braiteoir Echo ultrasonaic) a láimhseáil agus chun an t-actuator (innill DC) a chur in iúl.Teastaíonn an modúl Bluetooth le haghaidh comhfhreagrais leis an gcreat agus lena pháirteanna.Tá baint ag an gcreat iomlán tríd an mbord aráin.Tugtar subtleties na n-ionstraimí seo thíos:
2.1Braiteoir Ultrasonach
Fíor 2. Tá braiteoir ultrasonaic timpeall feithicle a úsáidtear chun aon chonstaic a aithint.Tarchuireann an braiteoir ultrasonaic tonnta fuaime agus léiríonn sé fuaim ó rud.Ag an bpointe ina bhfuil eipeasóid de thonnta ultrasonaic réad, tarlaíonn tuiscint fuinnimh suas le 180 céim .Sa chás go bhfuil an chonstaic gar don eipeasóid, léirítear an fuinneamh siar go han-luath.Sa chás go bhfuil an mhír i bhfad, ag an bpointe sin tógfaidh an comhartha frithchaite méid teoranta ama chun an faighteoir a shroicheadh.
Fíor 2 Braiteoir Ultrasonach
2.2Bord Arduino
Is Comhlach é an Arduino in Altranas in ionstraimíocht agus cláir soláthair oscailte a chruthóidh siopadóir chun iarracht a dhéanamh gníomhaíocht chumhachtach a dhéanamh ann.Féadfaidh an Arduino a bheith ina microcontroller.Éascaíonn na giuirléidí microcontroller seo sleuthing agus ceannasacht na n-alt laistigh de na cúinsí leanúnacha freisin, aeráid.Tá na bileoga seo inrochtana níos saoire ar an margadh.Tá forbairtí éagsúla curtha i bhfeidhm ann freisin, fós tá sé ag dul ar aghaidh.Taispeántar clár Arduino i bhfigiúr 3 thíos.
Fíor 3:Bord Arduino
2.3Mótair DC
I mótar DC rialta, tá maighnéid suthain ar an taobh amuigh freisin, armature casadh taobh istigh.Díreach nuair a ritheann tú cumhacht isteach sa leictreamaighnéad seo, déanann sé réimse alluring san armature a mheallann agus a sporns na maighnéid sa statóir .Mar sin, casann an armature trí 180 céim.Le feiceáil i bhfigiúr 4 thíos.
Fíor 4:Mótar DC
3. Torthaí agus Plé
Áirítear leis an struchtúr molta seo na fearas cosúil le Arduino UNO, eilimint braite dofhulaingthe, bord aráin, comharthaí chun na constaicí a fheiceáil agus an tomhaltóir a shoilsiú maidir leis an gconstaic, soilse dearga, Lasca, comhéadan Geansaí, banc cumhachta, bataí ceanntásca fireann agus baininscneach, aon ilúsáideach agus greamáin chun an fearas inchaite a chruthú do na ceannaitheoirí mar bhanna le haghaidh spóirt.Déantar sreangú an chontraption in iar-bhealach Comhlach in Altranas.Tá an fáinne talún ceartaitheoir criostail ceangailte leis an Arduino GND.Tá an + ve ceangailte le bioráin Arduino 5 an LED agus cos lár an lasc.Tá an Dordánaí nasctha le cos rialta an lasc.
Ag druidim leis an deireadh, tar éis na cleamhnachtaí go léir a dhéanamh le bord Arduino aistrigh an cód go bord Arduino agus cuir iallach ar mhodúil éagsúla úsáid a bhaint as banc fórsa nó an fórsa go deas.Taispeántar taobhphointe an mhúnla socraithe i bhfíor 5 thíos.
Fíor 5:Taobh-amharc don mhúnla deartha le haghaidh Braite Constaicí
Úsáidtear an eilimint braite ultrasonaic anseo mar theileafón Fraincis.Seoltar na tonnta ultrasonaic ag an tarchuradóir a luaithe a fheictear na míreanna.gach an tarchuradóir agus an suíomh tairbhí laistigh den eilimint braite ultrasonaic.tá claonadh againn an síneadh ama idir an comhartha a thugtar agus an comhartha a fuaireamar a dhéanamh amach.Socraítear an dáileacht idir an ghné eisiúna agus braite agus é seo á úsáid.Díreach tar éis dúinn an deighilt idir an t-alt a mhéadú agus dá bhrí sin is féidir leis an eilimint braite a laghdú.tá comhdhlúthú seasca céim ag eilimint braite.Tá an creat robot deireanach le feiceáil faoi fhigiúr 6.
Fíor 6:An Creat Críochnaithe Robot sa radharc tosaigh
Baineadh triail as an gcreat cruthaithe trí chonstaic a chur ar idirscarthaí éagsúla thar a bhealach.Rinneadh measúnú ar leithligh ar imoibrithe braiteoirí, ós rud é go raibh siad suite ar phíosaí éagsúla robot féinrialaithe.
4. Conclúid
Creat fionnachtana agus imghabhála do chóras uathoibrithe uathoibríoch.Baineadh úsáid as 2 shraith de bhraiteoirí heitreagonacha chun constaicí ar mhodh an uathoibrithe iniompair a aithint.bhí grád na fírinne agus an dóchúlacht is lú díomá neamhoidhreachta.Léiríonn an measúnú ar an gcreat saor go bhfuil sé in ann constaicí a sheachaint, a chumas fanacht i bhfad ó thimpiste agus a shuíomh a athrú.Is léir, leis an socrú seo, gur féidir áisiúlacht níos suntasaí a chur chun cinn go bhfuil sé ar intinn aige teorainneacha éagsúla a dhéanamh le hidirghabháil daoine aonair gar do nialas.Ar deireadh, ag baint úsáide as IR, rinneadh róbait a rialú i bhfad ar shiúl.tairbhí agus rialtóir i bhfad i gcéin.Beidh an gealltanas seo úsáideach i gcodanna neamhchairdiúla aeráide, cosanta agus slándála an náisiúin.
Am postála: Jul-21-2022