Le forbairt na róbataic, tá robots soghluaiste uathrialacha ag éirí níos mó agus níos forleithne i dtáirgeadh agus i saol na ndaoine lena ngníomhaíocht agus lena n-intleacht.Úsáideann robots soghluaiste uathrialacha córais braiteora éagsúla chun an timpeallacht sheachtrach agus a staid féin a bhrath, bogadh go huathrialach i dtimpeallachtaí casta aitheanta nó anaithnid agus tascanna comhfhreagracha a chomhlánú.
Dsainmhíniúde Robot Cliste
I dtionscal comhaimseartha, is gléas meaisín saorga é robot is féidir tascanna a dhéanamh go huathoibríoch, ag athsholáthar nó ag cabhrú le daoine ina gcuid oibre, de ghnáth leictrimheicniúla, arna rialú ag clár ríomhaire nó ciorcad leictreonach.Lena n-áirítear gach innealra a shamhlaíonn iompar nó smaointeoireacht an duine agus a shamhlaíonn créatúir eile (m.sh. madraí róbait, cait róbat, gluaisteáin róbait, etc.)
Comhdhéanamh an Chórais Robot Chliste
■ Crua-earraí:
Modúil chliste braite – léasair/ceamara/infridhearg/ultrasonaic
Modúl cumarsáide IoT - Cumarsáid fíor-ama leis an gcúlra chun stádas na comh-aireachta a léiriú
Bainistíocht cumhachta – rialú ar oibriú iomlán an tsoláthair chumhachta trealaimh
Bainistíocht tiomána – modúl servo chun gluaiseacht gléas a rialú
■ Bogearraí:
Bailiú teirminéil braite – anailís ar na sonraí a bhailíonn an braiteoir agus rialú an bhraiteora
Anailís dhigiteach – anailís ar thiomáint agus loighic braite an táirge agus oibriú na feiste a rialú
Taobh riaracháin na cúloifige – taobh dífhabhtaithe feidhm an táirge
Taobh an Oibreora – Feidhmíonn pearsanra críochfoirt úsáideoirí
Cuspóirí Chlisteróbaitiarratas
Riachtanais déantúsaíochta:
Éifeachtúlacht oibriúcháin: Éifeachtúlacht oibriúcháin fheabhsaithe trí róbait chliste a úsáid in ionad oibríochtaí láimhe simplí.
Infheistíocht costas: Sreabhadh oibre na líne táirgeachta a shimpliú agus costas fostaíochta a laghdú.
Riachtanais timpeallachta uirbeach:
Glanadh comhshaoil: scuabadh bóithre cliste, feidhmeanna robot díothaithe gairmiúla
Seirbhísí cliste: feidhmchláir seirbhíse bia, turais threoraithe ar pháirceanna agus ar phailliúin, róbait idirghníomhacha don bhaile
Ról ultrafhuaime i róbataic chliste
Is braite braiteoir neamhtheagmhála é an braiteoir raon ultrasonaic.Iomadaíonn an chuisle ultrasonaic a astaíonn an trasducer ultrasonaic go dromchla an chonstaic a thomhas tríd an aer, agus ansin filleann sé ar ais chuig an trasducer ultrasonaic tríd an aer tar éis machnaimh.Úsáidtear an t-am tarchuir agus glactha chun an t-achar iarbhír idir an constaic agus an trasducer a mheas.
Difríochtaí iarratais: tá braiteoirí ultrasonaic fós ag croílár an réimse iarratais róbataic, agus úsáidtear táirgí le léasair agus ceamaraí le haghaidh comhar cúnta chun freastal ar riachtanais iarratais na gcliant.
I measc modhanna braite éagsúla, tá raon leathan úsáidí ag córais braite ultrasonaic i réimse na róbataic soghluaiste mar gheall ar a gcostas íseal, suiteáil éasca, níos lú so-ghabhálacht i leith leictreamaighnéadach, solas, dath agus deataigh an ruda atá le tomhas, agus iomasach. faisnéis ama, etc. Tá inoiriúnaitheacht áirithe acu do thimpeallachtaí crua ina bhfuil an rud atá le tomhas sa dorchadas, le deannach, deatach, trasnaíocht leictreamaighnéadach, tocsaineacht, etc.
Fadhbanna le réiteach le ultrafhuaime i róbataic chliste
Freagraam
Brath seachaint bacainní robot go príomha le linn gluaiseachta, mar sin ní mór don táirge a bheith in ann na rudaí a bhrath an táirge a aschur go tapa i bhfíor-am, is amhlaidh is tapúla an t-am freagartha
Raon tomhais
Tá raon seachanta constaicí robot dírithe go príomha ar sheachaint bacainní gar-raon, de ghnáth laistigh de 2 mhéadar, agus mar sin níl aon ghá le hiarratais ar raon mór, ach táthar ag súil go mbeidh an luach íosta achar braite chomh beag agus is féidir.
Bhíomauillinn
Tá na braiteoirí suiteáilte gar don talamh, rud a d'fhéadfadh a bheith i gceist leis an talamh a bhrath go bréagach agus mar sin go dteastaíonn ceanglais áirithe maidir le rialú uillinn bhíoma
Maidir le hiarratais róbataic a sheachaint, cuireann Dianyingpu raon leathan de bhraiteoirí faid ultrasonaic ar fáil le cosaint IP67, is féidir é a chur i gcoinne ionanálú deannaigh agus is féidir é a sáithiú go hachomair.Pacáistiú ábhar PVC, le friotaíocht creimeadh áirithe.
Tá an fad go dtí an sprioc braite go maith trí thranglam a bhaint i dtimpeallachtaí lasmuigh ina bhfuil tranglam i láthair.Tá taifeach suas le 1cm ag an braiteoir agus féadann sé faid suas le 5.0m a thomhas.Tá an braiteoir ultrasonaic freisin ardfheidhmíochta, méid beag, dlúth, ar chostas íseal, éasca le húsáid agus meáchan éadrom.Ag an am céanna, úsáideadh go forleathan é freisin i réimse na bhfeistí cliste IoT faoi thiomáint ceallraí.
Am postála: Meitheamh-13-2023