Ní mór linnte a sholáthraíonn gníomhaíochtaí snámha do dhaoine a choinneáil glan agus sláinteach.De ghnáth, cuirtear uisce na linne in ionad go rialta, agus déantar an linn snámha a ghlanadh de láimh.Le blianta beaga anuas, tá roinnt tíortha agus réigiúin forbartha tar éis trealamh meicniúil uathoibríoch a ghlacadh - meaisín glantacháin uathoibríoch linn snámha, is féidir leis an linn snámha a ghlanadh go huathoibríoch gan an t-uisce linn a scaoileadh, rud a shábhálann ní hamháin acmhainní uisce luachmhara, ach freisin a chuireann an tsaothar trom in ionad an tsaothair láimhe. glanadh na linne.
Oibríonn an robot glanadh linn snámha atá ann cheana féin go príomha tríd an robot a chur sa linn snámha.Bogann an robot go randamach i dtreo amháin agus casann sé timpeall tar éis dó balla an linn snámha a bhualadh.Gluaiseann an róbat go neamhrialta sa linn snámha agus ní féidir leis an linn snámha a ghlanadh go maith.
Chun go bhféadfaidh an robot glantacháin linn snámha gach limistéar de bhun an linn snámha a ghlanadh go huathoibríoch, ní mór cead a bheith aige siúl de réir rialacha bealaigh áirithe.Dá bhrí sin, is gá seasamh agus stádas fíor-ama an robot a thomhas.Ionas gur féidir leis orduithe tairiscinte réasúnta a sheoladh amach go neamhspleách de réir na faisnéise.
Ligeann sé don róbat a shuíomh a bhrath i bhfíor-am, Anseo tá gá le braiteoirí raon faoi uisce.
■Prionsabal an Raonaithe Faoi Uisce agus Braiteoir um Sheachaint Baic a Thomhas
Úsáideann an braiteoir seachanta constaicí faoi uisce tonnta ultrasonaic a tharchur in uisce, agus nuair a chomhlíonann sé an réad tomhaiste, léirítear ar ais é, agus déantar an fad idir an braiteoir agus na constaicí a thomhas agus a tharchur chuig longa, baoithe, feithiclí gan fhoireann faoi uisce agus trealamh eile. , is féidir a úsáid chun constaicí a sheachaint, agus is féidir é a úsáid freisin le haghaidh raon faoi uisce.
Prionsabal an tomhais: Iomadaíonn an tonn ultrasonaic a astaíonn an taiscéalaí ultrasonaic tríd an uisce, tagann sé trasna ar an sprioc tomhaiste, agus filleann sé ar ais chuig an taiscéalaí ultrasonaic tríd an uisce tar éis machnaimh, mar is féidir an t-am astaíochta agus glactha a bheith ar eolas, de réir an ama seo × fuaim luas ÷ 2=An fad idir dromchla tarchuir an tóireadóir agus an sprioc tomhaiste.
Foirmle: D = C*t/2
(Roinnte ar 2 toisc gur turas cruinn ó astaíocht go fáiltithe é an tonn fuaime, is é D an t-achar, is é C an luas fuaime, agus is é t an t-am).
Más é 0.01 soicind an difríocht ama idir tarchur agus fáiltiú, is é 1500 m/s an luas fuaime in uisce úr ag teocht an tseomra.
1500 m/sx 0.01 soic = 15 m
15 méadar ÷ 2 = 7.50 méadar
Is é sin le rá, is é 7.50 méadar an fad idir dromchla tarchurtha an taiscéalaí agus an sprioc tomhaiste.
■ Dianyingpu Braiteoir um raon faoi uisce agus seachaint constaicí
Úsáidtear an braiteoir raon ultrasonaic faoi uisce agus seachaint constaicí L04 go príomha i robots faoi uisce agus suiteáilte timpeall an robot.Nuair a bhraitheann an braiteoir constaic, déanfaidh sé na sonraí a tharchur go tapa chuig an robot.Trí threo na suiteála agus na sonraí a chuirtear ar ais a mheas, is féidir sraith oibríochtaí cosúil le stad, cas, agus luasmhoilliú a dhéanamh chun siúl cliste a bhaint amach.
Buntáistí táirge:
■ Raon tomhais: 3m, 6m, 10m roghnach
■ Crios dall: 2cm
■ Cruinneas: ≤5mm
■ Uillinn: inchoigeartaithe ó 10 ° go 30 °
■ Cosaint: Is féidir le múnlú iomlán IP68, a shaincheapadh le haghaidh iarratais doimhneacht uisce 50-méadar
■ Cobhsaíocht: sreabhadh uisce oiriúnaitheach agus algartam cobhsaithe mboilgeog
■ Cothabháil: cian-uasghrádú, fabhtcheartú ar ais tonn fuaime
■ Daoine eile: breithiúnas asraon uisce, aiseolas ar theocht an uisce
■ Voltas oibre: 5~24 VDC
■ Comhéadan aschuir: UART agus RS485 roghnach
Cliceáil anseo chun eolas a fháil faoin braiteoir raon faoi uisce L04
Am poist: Aibreán-24-2023